T시리즈 전체 서보 로봇 손
은특은 회사의T시리즈 전체 서보 기계 손은 이미 수백 대의 디지털 제어 선반에서 대량으로 사용되고 있으며, 디지털 제어 선반 설계 제조 분야에서 30여 년의 경력을 가진 원로급 전문가와 타이완 자본 로봇 동업에서 10여 년의 연구 경험을 가진 전문가 팀이 전문적으로 디지털 제어 선반의 상하 재료 특점을 겨냥하여 연구 개발한 적용 제품이다.본 제품은 만약에 새 선반에서 사용한다면 직접 이중 통로 선반 수치 제어 시스템을 선택하여 기계 손이 상하 재료 동작을 완성하도록 제어할 수 있으며, 동시에 선반 선반에서 설치 기준을 미리 가공하여 기계 손을 쉽게 조정할 수 있다;만약 기존의 선반에서 기계수를 개조, 증가시킨다면 은특은회사는 전문적으로 휴대식제어기를 개발하여 수치제어선반과 련결인터페이스를 남겨두고 선반수치제어시스템의 통제를 받게 되며 또 은특은도 선반개조시 기계수가 설치기준이 없는 문제를 고려하여 해결방안을 개발하였다.
T시리즈 전체 서보 로봇 손은 다음과 같은 기술적 특징을 가지고 있습니다.
l 고정밀
동기식 밴드 (또는 래크) 로 고정되어 서보 모터 + 정밀 행성 감속기 + 동기식 기어로 구동되는 구조 방식으로 전동되며, 시중에서 흔히 볼 수 있는 동기식 밴드 직선 모듈에 비해 동기식 밴드 오차의 영향을 줄이고 정밀도를 두 배로 높인다.
l 높은 부하
정밀행성감속기를 채용하여 감속비를 더욱 령활하게 배치할수 있어 부하능력을 효과적으로 제고할수 있다.
l 고강도
스케이트보드 받침대를 함께 사용하는 U, V축 컴팩트형 십자형 슬라이더 구조를 채택하여 일반 직선 모듈에 필요한 과도 연결판을 줄이고 흔들림 강도를 더욱 높인다;게다가 U, V축 본체의 단면은 사각형 폐쇄 구조로 되어 있어 일반 직선 모듈의 U자 개구 본체에 비해 비틀림과 굽힘 저항 강도를 대폭 향상시켰다.
l 간편한 설치
U축 본체 주위에는 모두 오표 T형 너트 슬롯이 배치되어 있으며, U축 길이는 사용자의 설치 요구에 따라 유연하게 확정할 수 있어 설치가 매우 편리하다.
T시리즈 전체 서보 로봇 손 구조 설명:
T시리즈 전체 서보 로봇 핸들은 일반적으로 다음과 같은 여러 부품으로 구성됩니다.
1, 로봇 암 부품
2, 기계식 클러치 부품
3, 로봇 손 제어 시스템
4, 기계식 자재 창고 부품
5, 기계식 손잡이 부품
6, 로봇 손 스위치 도어 시스템
그 중 가장 핵심적인 부품은 로봇 팔 부품, 은특은 회사TU180로봇 암 (TU180+TV60조합) 은 대부분의 일반 수치 제어 선반에 적용될 수 있으며, 제품이 성숙하고 신뢰할 수 있으며, 공장의 상비 재고 (기타 더 크거나 더 작은 규격 모델의 기계수는 사용자의 요구에 따라 특별히 맞춤형으로 제작할 수 있다), 사용자는 단독으로 기계팔 부품을 구매한 후 (사용자가 직접 전기기계를 배합한다), 스스로 기계수의 기타 부품의 설계를 완성할 수 있으며, 또한 은특은회사에 위탁하여 전체 기계수 제품의 설계, 설치, 디버깅 서비스를 제공할 수 있다.
◆사용자가 로봇 팔 부품을 구매할 때, 은특은 회사는 사용자를 위해 그릴 수 있다3D또는2D사용자가 쉽게 선택할 수 있도록 설계된 시트입니다.
사용자는 또한 은특은회사 사이트의"자료다운로드"란에서 다음과 같은 자료를 다운로드하여 설계기계손을 참고할수 있다.
첨부 파일:
1, 실린더 선택 참고표
2, 로봇 손 매개변수 테이블
3, 기계 손잡이 부품 각종 설계 설치 형식 참고도
4, 메커니즘 핸드헬드 테이블
T시리즈 전체 서보 로봇 손의 설계 프로세스
T시리즈 전체 서보 로봇 손잡이의 로봇 팔 주문 모델 설명 및 예제
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