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제품 상세 정보
상세한 것은 규격표 를 보라
KF192 사양
| KF192 사양 | |||
| 팔 유형 | 다관절형 로봇 | ||
|---|---|---|---|
| 손목 유형 | BBR | ||
| 자유도 (축) | 6 | ||
| 최대 부하 용량 (kg) | 손목: 12 팔뚝: 20 | ||
| 최대 팔 전개(mm)✽1 | 1,973 | ||
| 반복 위치 정밀도(mm)✽2 | ±0.5 | ||
| 동작 범위 (°) | 팔 회전(JT1) | ±150 | |
| 팔 앞뒤 (JT2) | +110 - -60 | ||
| 팔 위 아래(JT3) | +90 - -80 | ||
| 손목 회전(JT4) | ±360 | ||
| 손목 굽힘(JT5) | ±360 | ||
| 손목 회전(JT6) | ±360 | ||
| 스프레이 속도 (m/s) | 1.2 | ||
| 부하 토크 허용(N·m) | 손목 회전(JT4) | 33.3 | |
| 손목 굽힘(JT5) | 28.8 | ||
| 손목 회전(JT6) | 7.9 | ||
| 허용 부하 관성 (kg•m2) | 손목 회전(JT4) | 1.28 | |
| 손목 굽힘(JT5) | 0.96 |
||
| 손목 회전(JT6) | 0.11 | ||
| 무게(kg) | 690 | ||
| 설치 방법 | 바닥, 벽걸이 | ||
| 설치 기준 | 주변 온도 (°C) | 0 - 40 | |
| 상대 습도 (%) | 35-85(결로 없음) | ||
| 필요한 전원 공급 장치(kVA) | 5 | ||
| 방폭 구조 | 미국 | - | |
| 캐나다 | - | ||
| 유럽 | 내압 방폭 및 본질 안전 방폭의 복합형(Ⅱ 2G Expxib Ⅱ B T4 / Exib Ⅱ B T4) | ||
| 한국 | 내압 방폭 및 본질 안전 방폭의 복합형(Ⅱ 2G Expxib Ⅱ B T4 / Exib Ⅱ B T4) | ||
| 중국 | 내압 방폭 및 본질 안전 방폭의 복합형(Ⅱ 2G Expxib Ⅱ B T4 / Exib Ⅱ B T4) | ||
| 일본 아시아 | 내압 방폭 및 본질 안전 방폭의 복합형(Expib Ⅱ B T4 / Exib Ⅱ B T4) | ||
| 제어 캐비닛 | 미국·캐나다를 대상으로 |
- | |
| 유럽을 위한 | E45 |
||
| 일본 아시아를 향하여 | E25 | ||
✽1: BBR 손목을 구성할 때 JT1 중심에서 JT4 회전축 교차점 사이의 거리를 가리킨다
✽ 2: ISO9283을 기준으로 합니다.
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