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CUG-C5 파이핑 로봇
CUG-C5 파이핑 로봇은 파행기, 렌즈, 케이블 디스크 및 마스터 컨트롤러의 네 부분으로 구성되어 있습니다.그 중, 파행기는 기능 수요에 따라 서로 다른 규격 모델의 렌즈 (예: 회전 렌즈, 직시 렌즈, 어안 렌즈) 를 탑재할 수 있으며, 케이블 디스크를 통해 메인
제품 상세 정보

CUG-C5 파이핑 로봇은 파행기, 렌즈, 케이블 디스크 및 마스터 컨트롤러의 네 부분으로 구성되어 있습니다.그 중, 파행기는 기능 수요에 따라 서로 다른 규격 모델의 렌즈 (예: 회전 렌즈, 직시 렌즈, 어안 렌즈) 를 탑재할 수 있으며, 케이블 디스크를 통해 메인 컨트롤러와 연결한 후 메인 컨트롤러의 조작 명령에 의해 제어될 수 있다: 파행기의 전진, 후퇴, 조향, 정지, 속도 조절;렌즈 좌석의 상승, 하강, 조명 조절;렌즈의 수평 또는 수직 회전, 초점 조정, 배율 변경 등, 전후시 전환 등.테스트 과정에서 메인 컨트롤러는 렌즈가 전송하는 화면과 파행기의 상태 정보 (예: 기압, 기울기, 보행 거리, 날짜 시간) 를 실시간으로 표시하고 녹화하며 키보드를 통해 추가 정보를 입력할 수 있다.내장된 무선 전송 모듈 (옵션) 을 통해 200m 범위의 다른 모니터에 실시간으로 화면을 전송하여 원격으로 모니터링할 수 있습니다.

응용 분야

1. 시정배수관(오수, 빗물)

2. 급수관

3. 긴급 구조

4. 적용 관경은 200~2000mm

5. 석유, 가스 열관

주요 특징

C5 배관 로봇을 사용하여 배수관이나 배관망에 대한 신속한 영상 탐사 검수, 센서스 평가를 진행하고,"PipeSight 배관 영상 판독 보고 소프트웨어"와 결합하여 검측 영상을 판독 분석하고, 전문적인 검측 보고서와 직관적인 전자 지도를 생성할 수 있다;"PipeInclination 파이프 기울기 각도 감지 분석 소프트웨어"와 결합하여 실시간으로 감지된 파이프의 기울기(경사) 추세를 그릴 수 있습니다.어안 렌즈를 사용하고'PipePano 파이프 파노라마 검사 비디오 분석 소프트웨어'를 결합하면 파이프 내벽의 파노라마 이미지를 생성하여 더욱 정교하고 계량화 (파이프 지름, 균열 너비 측정 등) 할 수 있는 분석과 판독을 할 수 있다.

CUG-C5 파이핑 로봇 기술 지표

범주

일련번호

부품 이름

수량

기술 매개변수

설명

표준 구성

1

회전 렌즈

1개

1. 방호 등급: IP68, 수심 ≥ 10미터;

2. 작업온도: ≥-10 ℃, ≤ 50 ℃;

3. 렌즈 회전: 전동 회전, 수평 방향 360도 무한 회전, 수직 방향 2 * 135도 회전, 클릭 한 번으로 자동으로 위치할 수 있다;

4. 시점 지시: 시계 표현은 현재 카메라의 촬영 방향을 가리킨다.

5. 균열 측정: 레이저 균열 측정 기능을 갖추고 있다.

6, 조명 광원: 56Lm (7Lm 흰색 LED 등 8개);

7, 초점 변배: 자동 초점, 수동 조절 가능.120: 1 변배 (10: 1 광학, 12: 1 숫자),

8. 이미지 칩: 컬러 1/4"CCD;

9. 시야각: 수평 57.8도 (광각), 1.7도 (원시);

10. 해상도: ≥ 44만 화소;

11. 감도: 감광도 0.01LUC(별빛식)

12, 크기: 80mm * 190mm.

13. 호환성: 서로 다른 모델의 파행기에 마운트하여 사용할 수 있다.


2

파노라마 렌즈

1개

1. 방호 등급: IP68, 수심 ≥ 10미터;

2. 작업온도: ≥-10 ℃, ≤ 50 ℃;

3. 조명 광원: 140Lm (7Lm 흰색 LED 20개), 적외선 감광 기술, 자동 밝기 조절;

4. 이미지 칩: 컬러 1/4"CCD;

5. 시야각: 195도;

6. 해상도: ≥ 44만 화소;

7, 감도: 0.01LUC;

8. 호환성: 서로 다른 모델의 파행기에 마운트하여 사용할 수 있다.


3

S형 기어오르기

1대

1. 방호 등급: IP68, 수심 ≥ 10미터;

2. 작업온도: ≥-10 ℃, ≤ 50 ℃;

3. 적용 관경: 300mm~2000mm;

4. 적용 파이프: 도시 합류 오수, 생활 오수 및 공업 폐수, 도시 빗물 또는 급수 파이프;

5. 재료: 황동, 니켈도금, 스테인리스강, 알루미늄 (방부처리됨);

6, 렌즈 승강: 전동 승강대, 낙차 270mm (승강대가 최고로 상승할 때, 카메라 중심은 지면에서 495mm, 승강대가 최저로 하락할 때, 카메라 중심은 지면에서 225mm);

7, 클러치: 전기 클러치;

8, 구동: 듀얼 90W 직류 모터, 6륜 구동, 견인력 200파운드, 최대 보행 속도는 27m/s에 달한다;

9, 언덕 오르기: 파이프 상황에 따라 최대 언덕 오르기 능력은 45 ° 정도입니다.케이블의 길이가 120m일 때 기어오르기의 최대 기어오르기 능력≥55°;

10. 중심: 합리적인 중심 설계는 전복을 효과적으로 방지할 수 있고, 렌즈 승강대가 최저로 떨어질 때 기어오르기의 최대 경사 저항 능력 ≥ 60 °;

11. 조향: 500mm 이상 파이프는 90 ° 의 회전을 통과할 수 있고, 800mm 이상 파이프는 파이프 내 유턴 조작을 실현할 수 있다;

12, 회로 보호: 모터 차단, 과류, 과압 자동 보호;

13. 조명 광원: 5개의 하이라이트 LED 조명, 최대 출력은 90W, 조명 강도는 1500cd, 빛의 강도와 밝기를 조절할 수 있으며 집광 및 범광을 가지고 있다;

14. 후시렌즈: 후시렌즈 및 조명조명을 통합하여 파행기 회수기간에 후진 및 케이블 회수상황을 관찰하는데 사용한다;

15. 호환성: 서로 다른 모델의 케이블 디스크나 렌즈와 함께 사용할 수 있다.

16, 바퀴: 큰, 중간, 작은 세 조의 바퀴가 장착되어 있으며, 서로 다른 파이프 지름에 적용할 수 있도록 와이어를 사용하여 바퀴 축을 넓힐 수 있다;

17, 크기: 450mm * 170mm;

18, 무게: 22kg.


4

마스터

1세트

1. 제어 단위: 파행기의 전진, 후퇴, 회전, 정지, 속도 조절을 제어할 수 있다;렌즈 좌석의 상승, 하강, 조명 조절;렌즈의 수평 또는 수직 회전, 초점 조절, 배율 변경, 전후시 전환, 시점 지시 스위치 등;무선 컨트롤을 확장하거나 컨트롤 라인 컨트롤을 연결할 수 있습니다.

2. 디스플레이 유닛: 12.1인치 산업용 하이라이트 액정 터치스크린, 해상도 1024 * 768, 눈부심 방지 기능, 강한 빛에서 볼 수 있다;

3. 스토리지: 64G 솔리드 스테이트 드라이브(확장 가능한 용량), 외부 스토리지 장치 없이 데이터를 직접 저장

4. 커넥터: 내장형 비디오 출력, USB 커넥터, 데이터, 전원 케이블 커넥터.

5. 입력 기능: USB 키보드를 외부에 연결하거나 터치스크린을 통해 입력할 수 있으며, 입력한 문자는 중국, 영어 등일 수 있다;

6. 정보 표시: 날짜 시간, 파행기 푸시업 각도, 파행기 롤러 각도, 기압, 파행 거리, 렌즈 이륙 고도 등 정보를 실시간으로 표시할 수 있으며 이러한 정보의 표시 상태를 설정할 수 있다;

7, 사용 보조: 선택한 바퀴 모델에 따라 적응 파이프 지름을 자동으로 계산합니다.

8. 경보 기능: 롤러 각도 제한 초과 경보 또는 기압 너무 낮음, 너무 높은 경보를 갖추고 있다.

9, 결함 표시: 현장에서 결함을 캡처하고 결함 수준을 표시하여 결함 정보를 동영상에 표시하고 10S 후 자동으로 사라집니다.

10, 경사 측정: 파이프 경사 측정, 커브 드로잉 및 분석 생성 보고서를 위한 표준 경사 측정 소프트웨어를 제공합니다.

10. 대화형 버튼: 클릭 한 번으로 분석 소프트웨어를 시작하여 판독과 보고 분석을 할 수 있다.

11, 크기: 380mm * 240mm * 70mm;

12. 무게: 약 3.5kg;

13, 호환성: 여러 모델의 파행기, 렌즈, 케이블 디스크 조합에 적용될 수 있습니다.

통합 데스크탑 제어 시스템

5

전동 케이블 디스크

1대

1. 계수: 고정밀 (±0.01m) 인코더로 케이블의 방선 길이를 계량한다.

2. 전동 수납선, 자동 매칭;

3. 전동 비상 정지 버튼;

4. 케이블 청소 브러시를 배치하여 케이블을 종료하는 동시에 즉시 정리할 수 있다;

5. 배선: 자동 배선 장치;

6, 방호: 방진, 방수 튀김;

7. 호환성: 여러 모델의 파행기에 적용할 수 있다;

8. 사이즈: 420mm * 330mm * 570mm.


6

케이블

1개

1. 규격: 직경 8.5mm, 96.28g/m;

2. 방호: 멀티코어 강화 케이블, 227kg 케프랄 증강 및 폴리에스테르 커버 분리;

3. 길이: 케이블 디스크의 표준 길이는 150m이며 사용자 정의가 가능합니다.

150m

7

우물에 들어가 연결하다.

1개

1. 스테인리스강 재질, 분리 방지 디자인;

2. 기어오르기를 갈고리에 걸어 검측 우물 입구에 기어오르기를 시전, 회수하는 데 사용한다.


8

갱내 리프트 케이블

2폭

1. 안전 잠금 단추가 달린 미끄럼 방지 케이블;

2. 각각 크레인 기어와 구멍 통과 도르래를 매는 데 사용한다.


9

구멍 통과 풀리

1개

케이블이 케이블을 보호하기 위해 유정 벽과 파이프 입구가 형성된 모서리를 감지하는 데 배치됩니다.


10

보행 바퀴 S형

1세트

4.2인치 비충전식 고무바퀴 6개.


11

보행 바퀴 M형

1세트

5.2인치 비충전식 고무바퀴 4개.

12

보행 바퀴 L자형

1세트

8인치 충전식 고무바퀴 4개.

13

차축 증폭기

1세트

스풀을 넓혀 파이프 지름이 더 큰 파이프 내부에 렌즈를 배치할 수 있습니다.


14

도구

1세트

자주 사용하는 유지 보수 도구 및 예비 부품.


15

엔지니어링 포장 상자

1개

1. 공정용 고강도 일체화 포장상자;

2. 레버와 바퀴가 있어 가볍고 휴대하기 쉽다.




1

PipePAD

파이프 테스트 데이터 수집 핸드북

1세트

작업점에 대한 GPS 위치추적에 사용되며 현장에서 검측정보 (작업점의 GPS 좌표위치, 작업자, 작업시간, 검측우물번호, 연결우물번호, 검측된 파이프의 유형, 재질, 관경, 특징점, 부속시설, 매설깊이, 건설연대, 권속단위, 검측파일이름 및 초보적으로 판정된 대표적인 결함 등) 를 수집하여 실시간으로 서버에 업로드하여 분류하여 저장할 수 있다.


2

PipeSight

파이프 체크 비디오 판독 보고서 소프트웨어

1세트

파이프 잠망경 C1, 파이프 CCTV 탐지 로봇 C5 등 흔히 볼 수 있는 파이프 영상 탐지 장비에서 생성된 탐지 영상 재생 미리 보기, 탐지 정보 추가, 결함 이미지 캡처, 판독 설명 추가 등에 적용됩니다.판독 결과 데이터를 그림과 그림이 풍부한 검사 보고서로 생성하거나 GIS 플랫폼에서 통용되는 ShapeFile 인터페이스 데이터로 내보낼 수 있습니다.이와 동시에 전자지도열람기능도 제공하여 전자지도에서 검측작업점의 위치를 락찰하고 작업점에 대응하는 검측데이터, 판독정보, 결함그림과 검측동영상을 볼수 있다.


3

PipePano

파이핑 파노라마 감지 비디오 분석 소프트웨어

1세트

* 파이핑 CCTV 감지 로봇이 어안 렌즈를 사용하여 획득한 파노라마 관벽 감지 영상을 수집하는 데 사용되며, 파노라마 영상을 녹화하는 과정에서 실시간으로 2D 단면도로 전개, 결합할 수 있으며, 3D(3차원 입체) 관벽 모형을 만들 수 있다.2D 횡단면 뷰에서 마우스를 가볍게 클릭하고 자동 계량화 가능한 결함 판독을 수행한 후 검사 보고서를 내보낼 수도 있습니다.

1. 마우스 측정: 마우스로 선의 길이, 접선의 길이, 면적 등을 측정할 수 있으며 측정 정밀도는 0.1mm이다.

2. 균열 분석: 스마트 균열 분석 기능을 지원하여 자동으로 생산 상태를 표시하고 밸브 값을 인공적으로 조정할 수 있다;

3. 3차원 분석: 3D 관벽 이미지 복원 또는 암심 시뮬레이션 지원, 3차원 로밍 지원;

4. 생산상 비고: 결합도에서 특징 비고 설명을 할 수 있고 보고서로 출력할 수 있다.

5. 성과 출력: 다양한 형식의 검측 보고서 및 조립 이미지를 자동으로 출력할 수 있습니다.


4

PipeInclination

파이프 기울기 각도 감지 분석 소프트웨어

1세트

파이프 CCTV 감지 로봇(C5)의 파행기 기울기 데이터를 수집하고, 이를 근거로 파이프 기울기 상태(경파)를 나타내는 곡선 그래프를 그려낸다.




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